Idea utworzenia Leśnego Szlaku Wspinaczkowego pojawiła się w konsekwencji kilkuletniej współpracy Fundacji Wspierania Rozwoju Wspinaczki „Wspinka” i Nadleśnictwa Zdroje ze Szczytnej, dzięki której udało się stworzyć dwa rejony wspinaczkowe oferujące dziesiątki dróg wspinaczkowych.
Wytyczenie w 2018 roku znakowanego szlaku pieszego pozwoliło zwiększyć bezpieczeństwo wspinających się osób, pragnących dojść do poszczególnych ścian skalnych i równocześnie umożliwiło zaprezentowanie turystom uroków przyrodniczych, w które obfitują lasy otaczające Polanicę-Zdrój i Szczytną. Spacer Leśnym Szlakiem Wspinaczkowym wymaga pokonania nieco ponad 6 kilometrów trasy biegnącej wzniesieniami ponad Piekielną Doliną. Dnem malowniczej doliny przepływa wartko Bystrzyca Dusznicka.
Trasa znakowana czarnymi znakami pomimo niewielkiej długości, zapewnia sporo atrakcji przyrodniczych a także piękne panoramy okolicy, które można podziwiać z licznych punktów widokowych mijanych po drodze. Przemierzając wzgórza pomiędzy Szczytną a Polanicą-Zdrojem możemy podziwiać skałki o wysokości od kilku do kilkudziesięciu metrów. Szczególnie warte obejrzenia są skalne grzyby, powstałe na skutek różnych form erozji - m. in. podsiąkania i korazji. Trasa Leśnego Szlaku Wspinaczkowego niemal w całości przebiega przez lasy Nadleśnictwa Zdroje z siedzibą w Szczytnej. Lasy oprócz roli gospodarczej pełnią również funkcję ochronną, poprzez pozostawianie naturalnych elementów ekosystemów leśnych.